ADAS テクノロジー - 先進運転支援システムが運転の仕方を変える

ADAS テクノロジー - 先進運転支援システムが運転の仕方を変える
ADAS テクノロジー - 先進運転支援システムが運転の仕方を変える
Anonim

この技術は、車両の安全性を向上させ、潜在的な問題をドライバーに警告し、衝突を回避するように設計された一連の安全システムで構成されています。

ドライバー アシスタンス システムの機能には、アダプティブ クルーズ コントロール、衝突回避システム、ハンズフリー ダイヤル用のスマートフォン接続、自動ブレーキ、GPS と交通データの組み込み、歩行者認識などがあります。

ADASシステムには、新車に標準装備されている機能とオプションの機能を備えたタイプがありますが、ほとんどは次のカテゴリに分類されます:

Adaptive - 周囲の環境からの入力に基づいて変化し、適応するシステム

自動 - ドライバーが安全に実行できない特定の機能を引き継いで実行するシステム

\\\監視 - センサー、カメラ、レーダー、またはその他の手段を使用して周囲や車両の方向を観察し、修正が必要かどうかを評価するシステム \\\

\\\警告 - 怪我や事故のリスクを高める可能性のある、自分自身の運転または他人を運転する際の潜在的な問題をドライバーに警告するシステム.\\\

具体的には、ADAS を統合するいくつかのシステムをリストできます:

• アダプティブ クルーズ コントロール (ACC);

• アダプティブ ヘッドライト;

• アダプティブ ライト コントロール;

• 自動ブレーキシステム;

•セルフパーキング;

•ブラインドスポットモニター;

• 歩行者モニター;

• 近接モニター;

• ドライバーの眠気検知;

• 衝突回避システム;

• 前方衝突警告;

• 車線維持支援;

• 車線逸脱警報。

最新の車両に搭載されている ADAS システムには、天候の影響を受けてもより正確に情報を生成する機器があります。

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車両に搭載されるシステムは、コスト、気候、冗長性の 3 つの基本的な側面の存在に依存します。

LIDAR (Jornal Oficina Brasil – Autonomous Trucks に掲載された記事の主題) などのセンサーは、アクセスが困難な地域の地形をマッピングするのに最適です。問題は、高品質の LIDAR が非常に高価であり、雨や雪で性能が低下することです。

レーダーの導入により、これにもいくつかの異なる問題がありますが、気候への干渉をなんとか克服しています。この車両レーダー システムは、ドライバーが十分に注意を払っていない可能性のある交通問題を検出します。これには、ブラインド スポット モニタリング、アダプティブ クルーズ コントロール、交差点での交通渋滞が含まれます。

ADASシステムは、回避可能な事故の発生を最小限に抑えることを目的としており、そのために車載センサーを使用してアダプティブ クルーズ コントロールを支援し、安全な車間距離を維持して巡航速度を自動的に調整します。

\\\カメラの使用は、レーダーによって生成された点群よりも処理が容易であるため正当化されますが、システムは情報を共有および比較することによって機能し、セキュリティのレベルを高めるために冗長性が存在します.\\

\\\ADAS システムの主要コンポーネントはフロントガラスのバックミラー領域に配置されており、車両のこの部分に何らかの介入が発生した場合、すべてのケア、知識、および機器を有効にして調整する必要があります。 ADASシステム.

これらのセンサーをフロントガラスに配置する戦略は、ワイパーの手の届くところにあるため、この領域がきれいに保たれることです.

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1.カメラ;

2.レインセンサー;

\\\3. LIDAR 受信機 – ステレオ受信機は物体の距離と形状を判断できます;\\\

4. LIDAR送信機.

システムは常に更新されており、第 1 世代はレーダーがなく、第 2 世代は車両前方にレーダーが装備され、現在使用されている第 3 世代は LIDAR 送信機ではなくマルチビーム レーダーが搭載されています。フロントガラスのカメラと、ワイパーを作動させてエリアをきれいに保つレインセンサーに加えて、システムが適切に機能するようにします。

カメラとレーダーが連携して、車両前方の関心領域の 2 つの画像を撮影し、それらがほぼ等しいと見なされる場合、システムは反応します。路上や歩道でも歩行者を検出できるようになり、車両が走行している車線に向かって歩行者が移動する可能性があることに注意するようドライバーに警告します。このシステムは、オートバイ、自転車、車も検出します。

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新しい車両を購入する過程では、搭載された技術について十分な知識を持ち、すべてを新しい所有者に引き継ぐことができる専門家が常に存在する必要がありますが、実際にはそうではなく、多くの場合、所有者は自動車技術への好奇心や興味から発見する。

車両に搭載されたテクノロジーが多くなればなるほど、特にメンテナンス中は注意が必要です。

フロントガラスの修理や交換の場合、ADASシステムについて自動車メーカーに確認し、このシステムを再インストールして再調整する必要があります.

フロントガラスはもはや単なるガラス領域ではなく、高精度の電子部品が搭載されており、修理の専門家は必要なすべての安全性を備えたサービスを実行する準備をする必要があります.

サイドミラーに設置された死角警告灯は、道路や高速道路での車線変更時や走行中、車線変更時に車や障害物を点滅で知らせます。駐車スペースへの接近時や退出時にも役立ちます。

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前方の車両をシステムが検知し、安全な距離にあるときは緑色の車の形でインジケーターが表示され、距離が縮まるとすぐに色が黄色に変わります。事故の可能性があり、車両に近づきすぎると、システムはフロントガラスに赤色の衝突警告を点滅させ、フロントのビープ音を 8 回鳴らします。

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\\\適用された技術がうまくいくとわかっていても、ドライバー側にはまだ自信がなく、それは実際に街の路上でテストが行われると明らかです.\\\

常に疑問があります: それは機能し、車は最も重要な瞬間にブレーキをかけますか?

答えは: 緊急ブレーキが効く、技術が車の乗員や車の近くにいる他の人の安全を確保するために必要な精度で私たちを驚かせるのは驚くべきことです.

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2021 S10 High Country ピックアップには ADAS システムが搭載されており、路上テストでは、衝突警告と緊急ブレーキが機能しました。

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このピックアップで実施された別のテストは、高速道路の延長で実施されました。これは、車線を分割する車線などの地上標識がより保存されており、センサーが市街地よりも高い精度で読み取りを実行できるためです。消去されたトラックが多い.\\\

車線変更時、ビープ音が鳴り、パネルにインジケーターが表示されます。これは非常に重要です。なぜなら、長距離の移動中、疲労によってドライバーが注意力を失う可能性があるためです。この時点で、システムは衝突を防止し、回避可能な事故の数を減らします。これが、 ADASシステム。

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ADASシステムを搭載した車両のフロントガラスの取り外しと取り付けには、キャリブレーション方法を適用する必要があり、キャリブレーションには静的と動的の2つの形式があります.

車両のメーカーやモデルによって手順が異なる場合がありますが、自動車メーカーが指定する手順や指示には厳密に従ってください。

静的センサーのキャリブレーションは、車両の導圧線を確立することから始まります。自動車メーカーは、プロセスのこの部分を達成するために、さまざまな測定方法、マニュアル、および特別なツールを指定しています。

前輪と後輪のハブに工具を取り付けたり、合わせたりする場合が多いです。レーザー プロジェクターは、完璧なアライメントを確保するためにツールに組み込まれていることがよくあります。

\\\次に、1 つまたは複数の特別な照準ターゲットが、導圧線とセンサーに関連する正確な位置に配置されます。ターゲットは指定された高さにする必要があり、多くは特別な調整可能な取り付けブラケットで使用するように設計されています。センサーが車の中心線からずれている場合、ターゲットも補正する必要があります。

少なくとも 1 台の車両がボンネット上に配置されたターゲットを使用していますが、ほとんどのターゲットの場所は車両の 3 ~ 6 メートル以内です。

カメラの対象は通常、購入したり、場合によってはサービス情報サイトからダウンロードした白黒画像です。一部の車両では、適切なキャリブレーションを確実にするために、ターゲットを特定の方法で照らす必要があります。

\\\動的センサー キャリブレーションは、一般的にカメラ センサーの推奨される方法であり、指定された唯一の方法である場合もあります。レーダーセンサーは通常、静的な調整とその後のオンロード手順が必要です.\\\

\\\ダイナミック キャリブレーションでは、工場出荷時のチェック ツールまたはアフターマーケットの同等品 (スキャナー) を使用してプロセスを開始し、車線が薄い比較的直線的な道路を指定された速度で 5 ~ 30 分間、検証ツールが示すまで車を運転します。キャリブレーションが完了したことを確認します。一部の車では、キャリブレーションが成功すると警告灯やダッシュボードのメッセージが消えます。

特定のシステムは、周囲の交通量が最小限である場合により適切に調整されますが、他のシステムは、センサーによって多くのオブジェクトが検出されるとより速く調整されます.\\\

車両メーカーは、キャリブレーション手順と最適なプロセス情報を提供します。雨や雪が車線に干渉するなど、必要な速度で走行することが実際的でない、または危険な場合は、キャリブレーションを実行できません。

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修理業者にとって、古い車の技術的課題が毎年またはそれ以上に現れることを考えると、車のメンテナンスについてすべてを知っていると言う方法は決してありません。今日、課題は毎日発生し、常により複雑になっています。

車の乗員により多くの安全性と快適性を保証するこの段階的な進歩はすべて、自動運転車という目的地がすでに決まっています。

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